ZLTECH Nema23 encoder CANopen integrat servomotor pas
Caracteristica motorului integrat
1. Cablajul este simplificat.
Controlul comunicației cu magistrala CANopen, mai multe motoare pot fi conectate printr-un port de comunicație cu magistrala, iar driverele trebuie doar conectate între ele pentru a reduce sarcina de lucru de cablare.
2. Viteza de comunicare este rapidă.
Se adoptă modul de comunicare serială cu două linii.Mediul de comunicare poate fi pereche răsucită, cablu coaxial sau fibră optică, iar viteza de comunicare poate ajunge la 1mb/s.
3. Precizie mare de transmisie, fiabilitate ridicată și capacitate anti-interferență mai puternică.
Se adoptă structura de cadru scurt.Numărul de octeți efectivi din fiecare cadru este de 8. Cei 8 octeți nu vor ocupa magistrala prea mult timp, asigurând astfel comunicarea în timp real.Probabilitatea de interferență este mai mică, iar timpul de retransmisie este mai scurt.
4. Cost redus și aplicabilitate ridicată.
Modulul CANOPEN ieftin poate fi văzut aproape pe cipurile populare de astăzi.Majoritatea MCU-urilor acceptă periferice CAN, care este, de asemenea, cunoscut ca cel mai comun modul fieldbus din Europa și din alte țări.
5. Mecanismele de tratare a erorilor și de detectare sunt fiabile.
În caz de eroare gravă, nodul are funcția de a ieși automat din magistrală.După ce informațiile trimise sunt deteriorate, acestea pot fi retransmise automat.Inspecția Crc este adoptată și funcția corespunzătoare de tratare a erorilor este furnizată pentru a asigura fiabilitatea comunicării datelor.
Parametrii
| Lungimea totală a motorului (mm) | 99.1 | 120.1 |
| CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
| Arbore | Un singur arbore | Un singur arbore |
| mărimea | Nema23 | Nema23 |
| unghiul de pas | 1,8° | 1,8° |
| Tensiune de intrare (VDC) | 18-28 | 18-28 |
| Vârf curent de ieșire (A) | 3 | 3 |
| Frecvența semnalului pas (Hz) | 200k | 200k |
| curent de intrare semnal de control (mA) | 10 | 10 |
| Protecție la supratensiune (VDC) | 55 | 55 |
| Tensiune semnal de intrare (VDC) | 5 | 5 |
| diametrul arborelui (mm) | 8 | 8 |
| lungimea arborelui (mm) | 20.6 | 20.6 |
| Cuplu de menținere (Nm) | 0,9 | 2 |
| Viteza (RPM) | 2000 | 2000 |
| Codificator | / | / |
| Rezistența de izolație (MΩ) | 100 | 100 |
| Temperatura de serviciu (℃) | 0~50 | 0~50 |
| Max.umiditatea mediului ambiant | 90% RH | 90% RH |
| Temperatura de depozitare (℃) | -10~70 | -10~70 |
| Vibrație | 10~55Hz/0,15mm | 10~55Hz/0,15mm |
| Greutate (g) | 1130 | 1130 |
| Lungimea motorului (mm) | 78,5 | 99,5 |
| Lungimea totală a motorului (mm) | 99.1 | 120.1 |
| Codificator | / | / |
Dimensiune
Aplicație
Ambalare
Dispozitiv de producție și inspecție
Calificare & Certificare
Birou și Fabrică
Cooperare
