ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie motor pas cu buclă închisă pentru brațul robotului

Scurta descriere:

Avantajele motoarelor pas cu buclă închisă

Odată cu creșterea cuplului de ieșire, viteza ambelor scade într-o manieră neliniară, dar controlul în buclă închisă îmbunătățește caracteristicile frecvenței cuplului.
Sub control în buclă închisă, curba putere/cuplu de ieșire este îmbunătățită deoarece, în buclă închisă, conversia excitației motorului se bazează pe informațiile despre poziția rotorului, iar valoarea curentului este determinată de sarcina motorului, astfel încât curentul poate fi convertit complet. la cuplu chiar și la intervale de viteză reduse.
Sub controlul în buclă închisă, curba eficiență-cuplu este îmbunătățită.
Folosind controlul în buclă închisă, putem obține o viteză de rulare mai mare, o viteză mai stabilă și mai lină decât controlul în buclă deschisă.
Utilizând controlul în buclă închisă, motorul pas cu pas poate fi accelerat și decelerat automat și eficient.
Evaluarea cantitativă a îmbunătățirii vitezei controlului în buclă închisă față de controlul în buclă deschisă poate fi făcută prin compararea timpului de parcurgere a unui anumit interval de cale în pasul IV.
Cu ACȚIUNEA ÎN BUCLĂ ÎNCHISĂ, EFICIENȚA POATE FI CREȘTE LA 7,8 ori, PUTEREA de ieșire poate fi mărită la 3,3 ori, iar viteza poate fi mărită la 3,6 ori.Performanța motorului pas cu buclă închisă este superioară celei a motorului pas cu buclă deschisă în toate aspectele.Acționarea în buclă închisă a motorului pas cu pas are avantajele motorului pas cu buclă deschisă și servomotorului DC fără perii.Prin urmare, motorul pas cu buclă închisă va fi utilizat pe scară largă în sistemele de control al poziției cu cerințe ridicate de fiabilitate.

Detaliile produsului

Etichete de produs

Parametrii

Motor cu buclă închisă	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
mărimea	Nema17	Nema23	Nema23	Nema23
unghiul de pas	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Precizie pozițională (fără sarcină)	±0,09° Max	±0,09° Max	±0,09° Max	±0,09° Max
diametrul arborelui (mm)	5/8	8	8	8
extensia arborelui (mm)	platformă (0,5*15)	platformă (0,5*15)	platformă (0,5*15)	platformă (0,5*15)
lungimea arborelui (mm)	24	21	21	30
Cuplu nominal (Nm)	0,48	1.2	2	2
Curent de fază (A)	2	4	5	5
Rezistență de fază (Ω)	1.35	0,44	0,4	0,38
Inductanță de fază (mH)	2.8	1.4	1.7	1.7
Inerția rotorului (g.cm)	77	280	150	480
Codificator	Optică cu 1000 de fire	Optică cu 1000 de fire	Optică cu 1000 de fire	Optică cu 1000 de fire
Greutate (kg)	0,36	1	1	1.06
Lungimea motorului (mm)	67,6	77,8	98,8	98,3

Dimensiune

descrierea produsului 1 descrierea produsului 2 descrierea produsului 3

Aplicație

Motoarele de curent continuu fără perii sunt utilizate pe scară largă în producția electronică, echipamente medicale, echipamente de ambalare, echipamente logistice, roboți industriali, echipamente fotovoltaice și alte domenii de automatizare.

descrierea produsului4