Motorul pas cu pas și driverul integrat, denumit și „motor pas-pas integrat”, este o structură ușoară care integrează funcțiile „motor pas cu pas + driver pas cu pas”.
Compoziția structurală a motorului servo-pas integrat:
Sistemul integrat pas-servo constă din motor pas cu pas, sistem de feedback (opțional), amplificator, controler de mișcare și alte subsisteme.Dacă computerul gazdă al utilizatorului (PC, PLC etc.) este comparat cu șeful companiei, controlerul de mișcare este executivul, amplificatorul de acționare este mecanicul, iar motorul pas cu pas este mașina unealtă.Șeful coordonează cooperarea între mai mulți directori printr-o anumită metodă/protocol de comunicare (telefon, telegramă, email etc.).Cel mai mare avantaj al motoarelor pas cu pas este că sunt precise și puternice.
Aavantaje de servomotor pas integrat:
Dimensiuni mici, performanță la costuri ridicate, rată scăzută de eșec, nu este nevoie să se potrivească motorul și controlerul de acționare, metode multiple de control (puls și magistrală CAN opțional), ușor de utilizat, proiectare și întreținere convenabilă a sistemului și reduce foarte mult timpul de dezvoltare a produsului.
Alegerea motorului pas cu pas:
Motorul pas cu pas transformă semnalul de impuls electric în deplasare unghiulară sau deplasare liniară.În intervalul de putere nominală, motorul depinde numai de frecvența și numărul de impulsuri ale semnalului de impuls și nu este afectat de modificarea sarcinii.În plus, motorul pas cu pas are caracteristicile unei erori cumulate mici, ceea ce face ca este mai ușor de utilizat motorul pas cu pas pentru a opera controlul în domeniile vitezei și poziției.Există trei tipuri de motoare pas cu pas, iar motorul pas cu pas hibrid este utilizat pe scară largă în prezent.
Note de selecție:
1) Unghiul de pas: Unghiul în care motorul se rotește atunci când este primit un impuls de pas.Unghiul real de pas este legat de numărul de subdiviziuni ale conducătorului auto.În general, precizia motorului pas cu pas este de 3-5% din unghiul pasului și nu se acumulează.
2) Numărul de faze: numărul de grupuri de bobine din interiorul motorului.Numărul de faze este diferit, iar unghiul pasului este diferit.Dacă se utilizează driverul de subdiviziune, „numărul de faze” nu are sens.Deoarece unghiul pasului ar putea fi schimbat prin schimbarea subdiviziunii.
3) Cuplu de menținere: cunoscut și sub denumirea de cuplu static maxim.Se referă la cuplul cerut de forța externă pentru a forța rotorul să se rotească atunci când viteza este zero sub curentul nominal.Cuplul de menținere este independent de tensiunea și puterea de antrenare.Cuplul unui motor pas cu pas la viteză mică este aproape de cuplul de menținere.Deoarece cuplul de ieșire și puterea motorului pas cu pas se modifică în mod continuu odată cu creșterea vitezei, cuplul de menținere este unul dintre cei mai importanți parametri pentru măsurarea unui motor pas cu pas.
Deși cuplul de menținere este proporțional cu numărul de spire în amperi ale excitației electromagnetice, acesta este legat de spațiul de aer dintre stator și rotor.Cu toate acestea, nu este recomandabil să reduceți în mod excesiv spațiul de aer și să creșteți turația amperului de excitație pentru a crește cuplul static, ceea ce va provoca căldură și zgomot mecanic al motorului.Selectarea și determinarea cuplului de menținere: cuplul dinamic al motorului pas cu pas este dificil de determinat dintr-o dată, iar cuplul static al motorului este adesea determinat mai întâi.Selectarea cuplului static se bazează pe sarcina motorului, iar sarcina poate fi împărțită în două tipuri: sarcină inerțială și sarcină de frecare.
O singură sarcină inerțială și o singură sarcină de frecare nu există.Ambele sarcini trebuie luate în considerare în timpul pornirii pas cu pas (brută) (în general de la viteză mică), sarcina inerțială este luată în considerare în principal în timpul pornirii cu accelerație (pantă), iar sarcina de frecare este luată în considerare numai în timpul funcționării cu viteză constantă.În general, cuplul de reținere ar trebui să fie de 2-3 ori față de sarcina de frecare.Odată selectat cuplul de menținere, se pot determina cadrul și lungimea motorului.
4) Curentul nominal de fază: se referă la curentul fiecărei faze (fiecare bobină) atunci când motorul atinge diverși parametri nominali din fabrică.Experimentele au arătat că curenții mai mari și mai mici pot face ca unii indicatori să depășească standardul, în timp ce alții nu sunt la standarde atunci când motorul funcționează.
Diferența dintre integratpas-servomotor și motor pas cu pas obișnuit:
Sistemul integrat de control al mișcării integrează controlul mișcării, feedback-ul codificatorului, acţionarea motorului, IO locală şi motoarele pas cu pas.Îmbunătățiți eficient eficiența integrării sistemului și reduceți costul total al sistemului.
Pe baza conceptului de proiectare integrat, reductoarele, codificatoarele, frânele pot fi adăugate și în scenarii de aplicare cu alte cerințe specifice.Atunci când controlerul de acționare satisface auto-programarea, poate chiar să efectueze controlul mișcării off-line fără computer gazdă, realizând aplicații industriale inteligente și automate reale.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) se concentrează pe cercetarea și dezvoltarea, producția și vânzările de produse de automatizare industrială de la înființarea sa în 2013. Este o întreprindere națională de înaltă tehnologie cu un număr de brevete de produse.Produsul ZLTECH include în principal motor hub robotic, servomotor, servomotor DC de joasă tensiune, motor DC fără perii și serie de drivere, servomotor integrat, motor pas cu pas digital și serie de drivere, motor digital cu buclă închisă și serie de drivere, etc. ZLTECH se angajează să ofere clienților produse rentabile și servicii de înaltă calitate.
Ora postării: 15-11-2022