Motorul butuc comun este un motor fără perii de curent continuu, iar metoda de control este similară cu cea a servomotorului.Dar structura motorului butuc și servomotor nu este exact aceeași, ceea ce face ca metoda obișnuită de selectare a servomotorului să nu se aplice pe deplin motorului butuc.Acum, să aruncăm o privire la cum să alegeți motorul butuc potrivit.
Motorul butuc este numit în funcție de structura sa și este adesea numit un motor DC fără perii cu rotor extern.Diferența față de servomotor este că poziția relativă a rotorului și a statorului este diferită.După cum sugerează și numele, rotorul motorului butucului este situat la periferia statorului.Deci, în comparație cu servomotorul, motorul butuc poate genera mai mult cuplu, ceea ce determină că scena de aplicare a motorului butuc ar trebui să fie mașini cu viteză mică și cu cuplu mare, cum ar fi industria robotică fierbinte.
La proiectarea servosistemului, după selectarea tipului de servosistem, este necesar să selectați servomotorul.Pentru servosistemul electric, este necesar să se determine modelul servomotorului în funcție de sarcina servosistemului.Aceasta este problema de potrivire între servomotor și sarcina mecanică, adică proiectarea metodei de putere a servosistemului.Potrivirea servomotorului și sarcina mecanică se referă în principal la potrivirea inerției, capacității și vitezei.Cu toate acestea, în selectarea huburilor servo, semnificația puterii este slăbită.Cei mai importanți indicatori sunt cuplul și viteza, sarcini diferite și aplicarea diferită a motorului servo butuc.Cum se selectează cuplul și viteza?
1.Greutatea motorului butucului
În general, roboții de serviciu vor fi selectați în funcție de greutate.Greutatea aici se referă la greutatea totală a robotului de service (greutatea proprie a robotului + greutatea încărcăturii).În general, trebuie să ne asigurăm de greutatea totală înainte de a face o selecție.Se determină greutatea motorului, practic se determină parametrii convenționali precum cuplul.Deoarece greutatea limitează greutatea componentelor magnetice interne, ceea ce afectează cuplul motorului.
2. Capacitate de supraîncărcare
Unghiul de urcare și capacitatea de a trece peste obstacole sunt, de asemenea, un indicator important pentru selecția roboților de serviciu.La urcare, va exista o componentă gravitațională (Gcosθ) care face ca robotul de serviciu să aibă nevoie să depășească munca și trebuie să emită un cuplu mai mare;in acelasi mod se va forma si un unghi de inclinare la urcarea unei creste.De asemenea, trebuie să depășească gravitația pentru a lucra, astfel încât capacitatea de suprasarcină (adică cuplul maxim) va afecta foarte mult capacitatea de a urca creasta.
3.Viteza nominală
Semnificația sublinierii aici a parametrului vitezei nominale este că acesta este diferit de scenariile de utilizare ale motoarelor convenționale.De exemplu, sistemul servo folosește adesea motor + reductor pentru a obține un cuplu mai mare.Cu toate acestea, cuplul motorului butuc în sine este mare, astfel încât utilizarea cuplului corespunzător atunci când depășește viteza sa nominală va provoca pierderi mai mari, ducând la supraîncălzire sau chiar deteriorarea motorului, deci este necesar să acordați atenție vitezei nominale.De obicei controlat de 1,5 ori la capacitatea sa de a obține cele mai bune rezultate.
De la înființarea sa, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. s-a concentrat pe cercetarea și dezvoltarea, producția și optimizarea performanței motoarelor cu butuc, oferind clienților produse și soluții de primă clasă cu valorile de concentrare, inovație, moralitate și pragmatism.
Ora postării: Nov-02-2022