Metoda de înfășurare a motorului:
1. Distingeți polii magnetici formați de înfășurările statorului
În funcție de relația dintre numărul de poli magnetici ai motorului și numărul real de poli magnetici din cursa de distribuție a înfășurării, înfășurarea statorului poate fi împărțită într-un tip dominant și un tip de pol consecutiv.
(1) Înfășurarea polului dominant: În înfășurarea polului dominant, fiecare bobină (grup) parcurge un pol magnetic, iar numărul de bobine (grupuri) înfășurării este egal cu numărul de poli magnetici.
În înfășurarea dominantă, pentru a menține polaritățile N și S ale polilor magnetici una de cealaltă, direcțiile de curent în cele două bobine (grupuri) adiacente trebuie să fie opuse, adică metoda de conectare a celor două bobine (grupe). ) al clopotului trebuie să fie la capăt. Capătul de coadă este conectat la capătul de cap, iar capătul de cap este conectat la capătul de cap (terminologia electrică este „coadă de conectare coadă, îmbinare a capului”), adică conexiune inversă în serie .
(2) Înfășurarea polului consecutiv: în înfășurarea polului consecutiv, fiecare bobină (grup) parcurge doi poli magnetici, iar numărul de bobine (grupuri) ale înfășurării este jumătate din polii magnetici, deoarece cealaltă jumătate a polilor magnetici sunt generate de bobine (grupuri) Liniile de forţă magnetice ale polilor magnetici itinerar comun.
În înfășurarea polilor consecvenți, polaritățile polilor magnetici parcurși de fiecare bobină (grup) sunt aceleași, deci direcțiile curentului în toate bobinele (grupele) sunt aceleași, adică metoda de conectare a două bobine (grupuri) adiacente. ) ar trebui să fie Capătul de primire al capătului de coadă (termenul electric este „conector de coadă”), adică modul de conectare în serie.
2. Distingeți după forma înfășurării statorului și modul de cablare încorporată
Înfășurarea statorului poate fi împărțită în două tipuri: centralizată și distribuită în funcție de forma înfășurării bobinei și modul de cablare încorporată.
(1) Înfășurare concentrată: înfășurarea concentrată este, în general, compusă doar din una sau mai multe bobine de cadru dreptunghiulare.După înfășurare, este înfășurat și modelat cu bandă abrazivă și apoi încorporat în miezul de fier al polului magnetic convex după ce a fost scufundat și uscat.Această înfășurare este utilizată în bobina de excitație a motoarelor de curent continuu, a motoarelor generale și în înfășurările de pol principal ale motoarelor monofazate cu poli umbrit.
(2) Înfășurare distribuită: Statorul motorului cu înfășurare distribuită nu are palmă de pol convex, iar fiecare pol magnetic este compus din una sau mai multe bobine încorporate și conectate conform unei anumite reguli pentru a forma un grup de bobine.În funcție de diferitele forme de aranjamente de cablare încorporate, înfășurările distribuite pot fi împărțite în două tipuri: concentrice și stivuite.
(2.1) Înfășurare concentrică: Sunt mai multe bobine dreptunghiulare de dimensiuni diferite în același grup de bobine, care sunt încorporate și dispuse una câte una în formă de zig-zag în funcție de poziția aceluiași centru.Înfășurările concentrice sunt împărțite în cu un singur strat și cu mai multe straturi.În general, înfășurările statorice ale motoarelor monofazate și ale unor motoare asincrone trifazate de putere redusă adoptă această formă.
(2.2) Înfășurare laminată: Toate bobinele au aceeași formă și dimensiune (cu excepția bobinelor simple și duble), fiecare fantă este încorporată cu o parte a bobinei, iar capătul exterior al fantului este suprapus și distribuit uniform.Înfășurările laminate sunt împărțite în două tipuri: stivuire cu un singur strat și stivuire dublu.Înfășurarea stivuită cu un singur strat, sau înfășurarea stivuită cu un singur strat, este încorporată cu o singură parte a bobinei în fiecare fantă;înfășurarea stivuită cu două straturi, sau înfășurarea cu două straturi, este încorporată cu două laturi de bobină (împărțite în straturi superioare și inferioare) aparținând diferitelor grupuri de bobine în fiecare fantă.înfăşurări stivuite.Datorită modificării metodei de cablare încorporată, înfășurarea stivuită poate fi împărțită în aranjament de cablare încrucișată cu o singură și dublă tură și aranjament de cablare mixt cu un singur și dublu strat.În plus, forma încorporată de la capătul de înfășurare se numește înfășurare în lanț și înfășurare coș, care sunt de fapt înfășurări stivuite.În general, înfășurările statorice ale motoarelor asincrone trifazate sunt în mare parte înfășurări stivuite.
3. Înfășurarea rotorului:
Înfășurările rotorului sunt în principiu împărțite în două tipuri: tip cușcă veveriță și tip rană.Adezivul structural cu cuști de veveriță este simplu, iar înfășurările sale erau bare de cupru prinse.În prezent, majoritatea sunt din aluminiu turnat.Rotorul special dublu cu colivie veverita are doua seturi de bare cu colivie veverita.Înfășurarea rotorului de tip înfășurare este aceeași cu înfășurarea statorului și este, de asemenea, împărțită cu o altă înfășurare de val.Forma înfășurării valului este similară cu cea a înfășurării stivuite, dar metoda de cablare este diferită.Originalul său de bază nu este întreaga bobină, ci douăzeci de bobine cu o singură tură, care trebuie sudate una câte una pentru a forma un grup de bobine după ce au fost încorporate.Înfășurările ondulate sunt în general utilizate în înfășurările rotoare ale motoarelor de curent alternativ mari sau în înfășurările de armătură ale motoarelor de curent continuu medii și mari.
Influența diametrului și a numărului de spire ale înfășurării asupra vitezei și cuplului motorului:
Cu cât numărul de spire este mai mare, cu atât cuplul este mai puternic, dar viteza este mai mică.Cu cât numărul de spire este mai mic, cu atât viteza este mai mare, dar cuplul este mai slab, deoarece cu cât numărul de spire este mai mare, cu atât forța magnetică generată este mai mare.Desigur, cu cât curentul este mai mare, cu atât câmpul magnetic este mai mare.
Formula vitezei: n=60f/P
(n=viteza de rotație, f=frecvența puterii, P=numărul de perechi de poli)
Formula cuplului: T=9550P/n
T este cuplul, unitatea Nm, P este puterea de ieșire, unitatea KW, n este viteza motorului, unitatea r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. a fost profund implicat în servomotorul cu butuc fără angrenaj al rotorului exterior de mulți ani.Adoptă înfășurări centralizate, se referă la diferite scenarii de aplicare, combină în mod flexibil diferite spire și diametre ale înfășurării și proiectează o capacitate de încărcare de 4-16 inci.Motorul butuc fără angrenaj cu rotorul exterior de 50-300 kg este utilizat pe scară largă în diverși roboți cu roți, în special în roboții de livrare a alimentelor, roboții de curățare, roboții de distribuție a clădirilor și alte industrii, Tehnologia Zhongling strălucește.În același timp, Zhongling Technology nu și-a uitat intenția inițială și continuă să dezvolte o serie mai cuprinzătoare de motoare în roți și îmbunătățește continuu procesele de proiectare și producție a produselor pentru a ajuta roboții cu roți să servească ființele umane.
Ora postării: 05-12-2022