Motor pas cu buclă închisă
-
ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie motor pas cu buclă închisă pentru brațul robotului
Avantajele motoarelor pas cu buclă închisă
- Odată cu creșterea cuplului de ieșire, viteza ambelor scade într-o manieră neliniară, dar controlul în buclă închisă îmbunătățește caracteristicile frecvenței cuplului.
- Sub control în buclă închisă, curba putere/cuplu de ieșire este îmbunătățită deoarece, în buclă închisă, conversia excitației motorului se bazează pe informațiile despre poziția rotorului, iar valoarea curentului este determinată de sarcina motorului, astfel încât curentul poate fi convertit complet. la cuplu chiar și la intervale de viteză reduse.
- Sub controlul în buclă închisă, curba eficiență-cuplu este îmbunătățită.
- Folosind controlul în buclă închisă, putem obține o viteză de rulare mai mare, o viteză mai stabilă și mai lină decât controlul în buclă deschisă.
- Utilizând controlul în buclă închisă, motorul pas cu pas poate fi accelerat și decelerat automat și eficient.
- Evaluarea cantitativă a îmbunătățirii vitezei controlului în buclă închisă față de controlul în buclă deschisă poate fi făcută prin compararea timpului de parcurgere a unui anumit interval de cale în pasul IV.
- Cu ACȚIUNEA ÎN BUCLĂ ÎNCHISĂ, EFICIENȚA POATE FI CREȘTE LA 7,8 ori, PUTEREA de ieșire poate fi mărită la 3,3 ori, iar viteza poate fi mărită la 3,6 ori.Performanța motorului pas cu buclă închisă este superioară celei a motorului pas cu buclă deschisă în toate aspectele.Acționarea în buclă închisă a motorului pas cu pas are avantajele motorului pas cu buclă deschisă și servomotorului DC fără perii.Prin urmare, motorul pas cu buclă închisă va fi utilizat pe scară largă în sistemele de control al poziției cu cerințe ridicate de fiabilitate.
